Jeriko gård ble skilt ut som egen gård fra Nordre Lindeberg i 1766. Ti år senere ble gården kalt Jeriko i et arveskifte. Fra 1750-tallet var det en trend å gi gårdene sine religiøse navn.
En annen historie om opphavet til navnet er at folk som tilhørte menigheten Hernhutene (Brødremenigheten) eide gården en stund.
De sang og spilte så mye at gården fikk kallenavnet Jeriko etter bibelhistoriens by som ble erobret med basuner. Jeriko gård har ofte vært møteplass for religiøse møter.
